Blog

Roboty SCARA spoločnosti Mitsubishi Electric sú známe svojou vysokou rýchlosťou a presnosťou. Dokážu rýchlo a presne vykonávať zložité úlohy, vďaka čomu sú ideálne pre odvetvia vyžadujúce vysokú úroveň presnosti, ako je elektronika, výroba polovodičov a automobilový priemysel. Vysoká rýchlosť a presnosť týchto robotov sa dosahuje vďaka použitiu pokročilej technológie riadenia pohybu, ktorá umožňuje plynulý a presný pohyb robota.

Čas cyklu robota na obrázku 1 pre pohyb 25-300-25 (mm, XYZ) a návrat do východiskovej polohy je len 0,29 sekundy. Vďaka plnej presnosti a precíznosti je robot SCARA mimoriadne užitočným nástrojom v aplikáciách na manipuláciu s výrobkami a balenie. Okrem toho sa vďaka svojej presnosti polohovania často používa v montážnych aplikáciách v automobilovom priemysle. Rýchle časy cyklov a vysoká presnosť umožňuje používať tento robot aj v aplikáciách spájkovania pre elektronický priemysel.

Ďalšou silnou stránkou robotov SCARA spoločnosti Mitsubishi Electric je ich kompaktný dizajn. Tieto roboty majú malé rozmery, vďaka čomu sú ideálne na použitie v oblastiach s obmedzeným priestorom. Kompaktná konštrukcia týchto robotov tiež umožňuje ich použitie v aplikáciách, kde sa v súčasnosti používajú pneumatické manipulátory.

Pre tieto najjednoduchšie aplikácie vyvinula spoločnosť Mitsubishi Electric špeciálnu sériu robotov SCARA série CRH. Roboty CRH sa vyznačujú kompaktnými rozmermi, vďaka čomu sú univerzálnejšie a ľahšie sa integrujú do rôznych výrobných prostredí. Majú vysokú rýchlosť pohybu a vysokú presnosť, čo umožňuje rýchle a presné montážne operácie. Sú ideálne pre aplikácie, ktoré si vyžadujú rýchly pohyb a manipuláciu v malom priestore.

Na druhej strane sú roboty série FRH flexibilnejšie a majú väčšie možnosti. Majú väčší dosah a užitočné zaťaženie ako roboty CRH. Séria FRH umožňuje vykonávať zložité montážne úlohy na väčšej pracovnej ploche. Sú vybavené ďalšími osami, ktoré poskytujú väčšiu voľnosť pohybu a umožňujú manipuláciu v ťažko prístupných oblastiach.

Hlavné rozdiely medzi dvoma sériami robotov SCARA od Mitsubishi Electric, konkrétne CRH a FRH, sú veľkosť, rýchlosť, dosah, nosnosť a flexibilita. Výber správnej série závisí od špecifických požiadaviek na aplikáciu a výrobného prostredia, v ktorom sa bude robot používať.

Spoločnosť Mitsubishi Electric prispôsobuje svoje roboty globálnym trendom v robotike. Osobitná pozornosť sa venuje tomu, aby sa roboty ľahko ovládali, najmä v aplikáciách, ako je prenos výrobkov z jedného dopravníka na druhý. Na tento účel vyvinula spoločnosť Mitsubishi Electric špeciálny softvér RT Visualbox, ktorý je zabudovaný v RT Toolbox 3. Pomocou tohto nástroja je možné programovať roboty pomocou jednoduchých blokov, čo výrazne uľahčuje proces programovania a integrácie robotov do rôznych aplikácií.

V RT Toolbox 3 2.0 možno všetky roboty, nielen SCARA, programovať vo vizuálnych, jednoduchých blokoch. Navyše, pri tradičnom programovaní možno vizuálnu časť programu vložiť do celej štruktúry aplikácie. Tento prístup umožňuje, aby variabilné prvky aplikácie mohli upravovať aj ľudia, ktorí sa s robotikou nestretávajú.

Roboty SCARA spoločnosti Mitsubishi Electric sú známe svojou výnimočnou spoľahlivosťou. Sú navrhnuté na nepretržitú prevádzku a sú ideálne pre aplikácie, ktoré si vyžadujú prevádzku 24/7. Táto účinnosť je spôsobená použitím vysoko kvalitných komponentov a pokrokovej riadiacej technológie, ktorá zaručuje plynulú a spoľahlivú prevádzku robota. Najlepším dôkazom spoľahlivosti je možnosť predĺženia záruky na 3 roky.

Spoločnosť Mitsubishi Electric predstavila aj špeciálnu kartu Melfa Smart Plus na preventívno-prediktívnu údržbu. Pomocou tejto karty robot monitoruje opotrebovanie servisných dielov, ako sú mazivá a remene, čo umožňuje vykonať servis robota v prípade potreby. To je užitočné najmä v aplikáciách, kde je výkon robota premenlivý a požiadavky na servis nepravidelné. Okrem toho robot monitoruje opotrebovanie dielov, ako je napríklad prevodovka, čo mu umožňuje odhaliť opotrebovanie presahujúce 80 % skôr a pripraviť sa na výmenu, napríklad prevodovky v prvej osi. A napokon, vďaka prediktívnemu prístupu k údržbe je robot schopný odhaliť odchýlky v činnosti prevodovky, ktoré môžu byť dôsledkom kolízií. To funguje ako ochrana linky pred možným zastavením v dôsledku poruchy prevodovky.

Kľúčovým faktorom pri kúpe robota je jeho štandardné vybavenie. V prípade robotov SCARA od spoločnosti Mitsubishi Electric sem patrí:

• Lineárne sledovanie: umožňuje vyberanie a ukladanie výrobkov bez zastavenia
• Kruhové sledovanie: poskytuje sledovanie výrobku s premenlivým polomerom

Obe tieto funkcie sú obzvlášť dôležité v potravinárskom priemysle.

Okrem toho sú roboty štandardne vybavené:

• Uvoľňovanie náprav: užitočné pri montážnych aplikáciách
• Otvorené komunikačné rozhranie: umožňuje prepojenie s ľubovoľným systémom videnia, čo je užitočné pre aplikácie vyžadujúce korekciu polohy robota alebo kontrolu kvality, napríklad pri spájkovaní komponentov robotom.
• Možnosť programovania robota offline
• Základné funkcie robota: umožňujú opätovné nastavenie východiskových údajov robota po neočakávanej strate polohy, ku ktorej môže dôjsť v dôsledku kolízie alebo uvoľnenia pásov.