Pohonné systémy a robotika

Frekvenčné meniče (alebo variabilné frekvenčné pohony - VFD) slúžia na riadenie otáčok/točivého momentu alebo polohy elektromotorov. Široká paleta frekvenčných meničov od Mitsubishi Electric ponúka riešenia pre všetky druhy aplikácií, od jednoduchých až po high end, s integrovaným „bezpečnostným zastavením“ (STO – Safe Torque Off ) ako štandard (EN ISO 13849-1 PLd / Kat.3 resp. EN 61508, EN61800-5- 2 SIL2).

Rada FR-A800 podporuje aj funkcie ako sú SS1, SS2, SLS a SOS s certifikáciou PLe a SIL3, ktoré sú požadované pre high end stroje. Pripojenie na frekvenčné meniče je možné urobiť pomocou CC Link IE Safety Communication Function alebo sieťovo cez PROFIsafe.

Frekvenčné meniče FR-E700-SC pre bezpečné zastavenie a FR-E700-NC pre komunikáciu cez CC-Link spĺňajú požiadavky bezpečnostnej funkcie STO (Safe Torque Off = bezpečné zastavenie). Môžu byť pripojené priamo na bezpečnostné PLC, na modul bezpečnostného relé a na spínač pre núdzové vypnutie a splňajú požiadavky normy EN ISO 13849-1, kategória 3/PLd, EN 62061/IEC61508 SIL2 a smerníc EU.

Servosystémy ponúkajú dnes perfektné riešenie pre maximálny výkon a možnosť riadenia motorov. Precízne pohyby s vysokými rýchlosťami ako aj integrované bezpečnostné funkcie, ako „Bezpečné zastavenie“ (STO – Safe Torque Off ) podľa IEC/EN 61800-5-2:2007 zatienia všetko ostatné. Bezpečnostné funkcie zosiľňovača je možné rozšíriť s prídavným bezpečnostným modulom podľa EN 61800-5-2 na „Bezpečný stop 1“ (SS1 – Safe Stop 1), „Bezpečné ovládanie brzdy“ (SBC – Safe Brake Control), „Bezpečne obmedzená rýchlosť“ (SLS – Safe Limited Speed) a „Bezpečné monitorovanie rýchlosti“ (SSM – Safe Speed Monitor). Všetky bezpečnostné funkcie sú aktivovateľné cez sieť SSCNETIII/H pomocou bezpečnej komunikácie.

Mitsubishi Electric ponúka tak pri SCARA ako aj pri systémoch s kĺbovým ramenom absolútne špičkovú technológiu. Roboty zodpovedajú najnovším smerniciam ISO-10218-1 (2011) pre roboty a periférie robotov a spĺňajú požiadavky podľa ISO 13849-1 kategória 3.