MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better
RT Toolbox je výkonný programovací software na báze PC pre všetky roboty Mitsubishi. Programovanie, monitorovanie a debugovanie sú len niektorými vlastnosťami tohoto výkonného softwarového balíka.
Viac informácií

Pohodlné programovanie

RT ToolBox3 je programovacie prostredie pre všetky roboty od Mitsubishi Electric. Umožňuje užívateľom vytvárať za niekoľko minút programy v programovacích jazykoch MELFA BASIC IV, V a VI (vždy podľa modelu robota).

Rozsiahla technická podpora

RT ToolBox3 podporuje všetky procesy od uvedenia do prevádzky, cez hľadanie chýb a prevádzku až po monitorovanie stavu robota a zaznamenávanie chybných funkcií počas prevádzky. K tomu patrí programovanie a korektúra programu robota ako aj kontrola funkčného rozsahu robota pred použitím, odhad taktovacej doby a testovací chod robota pred uvedením do prevádzky.

Od programovania až po uvedenie do prevádzky a údržbu

Vďaka predvídavej údržbovej funkcii, ktorá informuje užívateľa o čase pre mazanie a o životnosti batérií robota, je možné jednoducho monitorovať pohyby robota, prevádzkový stav, vstupné signály a stavy servopohonov. Prídavná funkcia pre znovuobnovenie polohovacích dát redukuje doby výpadkov v prípade poruchy.

Simulačné funkcie

RT ToolBox3 je schopný simulovať vytvorené programy až pre osem robotov. Je možné kontrolovať pohyby robota a merať dobu taktu. Preto je simulačná funkcia pomocným nástrojom pre vykonávanie predbežných prieskumov pre prevádzku robota. Okrem toho je možné pre simuláciu jednoduchých výrobných liniek prepojiť signály s GX Works3.

RT ToolBox3 Pro

RT ToolBox3 Pro umožňuje pripojenie do SolidWorks® tak, aby sa mohli využívať všetky rozšírené funkcie 3D CAD programovacieho balíka. Tieto výkonné softvérové nástroje Vás podporujú pri projektovaní, programovaní a pri testovacej fáze Vášho projektu. Kontrola dostupnosti Vám pomáha už v skorých fázach projektovania vybrať pre príslušnú úlohu ten najlepšie vhodný robotický systém. Okrem toho možnosť ľubovoľne integrovať roboty a iné komponenty pracovných buniek do simulácie, uľahčuje optimalizáciu usporiadania Vašej aplikácie.

Automatické vytváranie programov pre roboty

Polohovacie dáta a robotický program, ktorý je potrebný pre prevádzku robota, je možné vytvárať automaticky tak, že sa jednoducho nahrajú 3D CAD dáta obrobku do SolidWorks® a stanovia sa prevádzkové podmienky a rozsahy. RT ToolBox3 podporuje dokonca programy pre komplikovane tvarované obrobky, ktoré si vyžadujú viaceré polohovacie dáta pre učenie.

Realistické simulačné prostredie

Robotické programy je možné testovať priamo v simulačnom prostredí, takže samotnú pracovnú bunku už nie je pre test potrebné vyberať z výrobného procesu. Počas simulácie je možné kliknutím na prístroj aktivovať a preskúšať riziko kolízie medzi robotom a periférnym prístrojom. Dráha pohybu robota je pritom zobrazovaná pomocou čiary v priestore.